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其得名由來是佛陀告訴阿難尊者說：「如是神咒有種種名，一名廣大圓滿、一名無礙大悲、一名救苦陀羅尼、一名延壽陀羅尼、一名滅惡趣陀羅尼、一名破惡業障陀羅尼、一名滿願陀羅尼、一名隨心自在陀羅尼、一名速超上地陀羅尼。」

觀世音菩薩之所以是千手千眼觀世音菩薩的因由是：

當 觀世音菩薩還在千光王靜住如來的佛土修行時，靜住如來特為他說「廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼」，並且對他說：「善男子！汝當持此心咒，普為未來惡世一切眾生 作大利樂。」當時的觀世音菩薩聽完此咒後，即由初地證到第八地（不動地）。於是發出誓願說：「如我當來之世能利樂一切眾生者，令我即時身生千手千眼具 足。」

如此發願後，果真頓時身生千手千眼，並且十方大地為之震動，十方諸佛亦都放出無量光明，遍照十方的無邊世界。

觀世音菩薩曾在佛陀處發誓說：「如果諸人天誠心念我名者，亦應念本師阿彌陀如來名，然後誦此陀羅尼神咒。如一夜能持誦五遍，則能除滅百千萬億劫生死重罪。

如果諸人天誦持大悲章句者，即於臨命終時，十方諸佛皆來授手接引，並且隨其所願往生諸佛國土。如果諸人天誦持大悲咒者，得十五種善生，不受十五種惡死。

諸人天誦持大悲咒者，行於道路，大風來時，吹此人毛髮衣服，餘風下過諸類眾生，得其人飄身風，吹著身者，一切重罪惡業悉皆滅盡，不受三惡道報，常生佛前，當知受持者福德果報不可思議。」

大悲咒解

（註：大悲咒共含八十四句咒語，以下所述為每句咒語的作用。我們只要虔敬的唸，就能啟動所有的作用，並且隨著信心的強弱與清淨的程度，而感受不同程度的作用。）
　
南無喝囉怛那哆囉夜耶（皈依禮敬十方無盡佛、法、僧三寶）、

南無阿唎耶、婆盧羯帝爍 囉耶、菩提薩埵婆耶、摩訶薩埵婆耶（皈依禮敬淨潔的聖者，自在觀世音菩薩，遠離惡法）、

摩訶迦盧尼迦耶（虔敬接存觀世音菩薩的大悲心）、

唵（發願皈依）、

薩皤囉罰曳（自在聖尊｜千光王靜住如來）、

數怛那怛寫（虔敬接存聖尊的教法及加持）、

南無悉吉埵伊蒙阿唎耶（皈命光明自在的本性）、

婆盧吉帝室佛囉楞馱婆（讓這個自在的本性，成為觀世音菩薩行大悲善業的處所）、

南無那囉謹墀（融入這賢德博愛的無上菩提心之中）、

醯唎摩訶皤哆沙咩（使心無染著長放光明）、

薩婆阿他豆輸朋（願光明常照所覺知一切六道眾生，使其同沾甘露法雨）、

阿逝孕（使善者得到加持而惡者立即懺悔）、

薩婆薩哆那摩婆薩哆那摩婆伽（觀世音菩薩以無邊的佛法，平等護持眾生並救渡一切有緣者。

註：誦持大悲咒就是最有緣的人，因為大悲咒是觀世音菩薩成道的關鍵，大悲咒是觀世音菩薩的一切願力與法力之總持。）、

摩罰特豆（願菩薩護持我天親世友使其皆悉成就）、

怛姪他（菩薩一切心法、智慧、手印之總持）、

唵阿婆盧醯、盧迦帝、迦羅帝、夷醯唎、摩訶菩提薩埵（以此總持願力，讓誦持大悲咒者與大慈大悲的觀世音菩薩自在隨緣救苦救難的法力，直接相應，並受此法力之護持）、

薩婆薩婆（這些法力悉皆平等無有高下）、

摩囉摩囉（如意自在）、

摩醯摩醯唎馱孕（使修持者即時自在，並獲蓮花寶座）、

俱盧俱盧羯蒙（使修持者發菩提心，樂植善本）、

度盧度盧罰闍耶帝（使修持者堅定信念，達定淨的境界而生死自在）、

摩訶罰闍耶帝（立即從輪迴中解脫）、

陀囉陀囉（不隨惡世習氣流轉，心即清淨自然，升入諸梵天中）、

地唎尼（使修持者無論男女皆得渡化）、

室佛囉耶（而達到自在圓融，大放光明的境界）、

遮囉遮囉（菩薩的法力願力有如法雷一般，大悲之心感動一切世界）、

麼麼罰摩囉（這種善念破除一切惡業障道）、

穆帝隸（使修持者得清淨心）、

伊醯伊醯（安定而自然）、

室那室那（進而道心堅定，住不退轉境而生大智慧）、

阿囉佛囉舍利（能於法自在而成法王，與佛智慧等齊無有差別）、

罰沙罰 （只要耐心修持，捨去執著，就能啟發真正的喜樂）、

佛囉捨耶（而自在的與十方諸佛相處）、

呼盧呼盧摩囉（神通如意）、

呼盧呼盧醯利（處一切相而自在）、

娑囉娑囉（菩薩的加持法力，堅定不移）、

悉唎悉唎（愛護眾生，決不捨棄）、

蘇嚧蘇嚧（遍灑甘露，利樂眾生）、

菩提夜菩提夜（日以繼夜，不曾間斷）、

菩馱夜菩馱夜（不分人我，一切平等）、

彌帝唎夜（這種慈悲心，廣大無有邊際）、

那囉謹墀（平等博愛）、

地利瑟尼那（只要堅定的拿起慧劍，斬斷煩惱與戲論，清心修持）、

婆夜摩那（立得歡喜）、娑婆訶（處一切處吉祥無災，而成就大自在）、

悉陀夜（菩薩廣大無邊的道法）、

娑婆訶（令修持眾生皆能處一切處吉祥無災，而成就大自在的真言）、

摩訶悉陀夜、娑婆訶、悉陀喻藝、室皤囉夜、娑婆訶（無盡虛空修持天人，悉得成就大自在的真言）、

那囉謹墀、娑婆訶（以平等博愛的法力，令修持眾生皆能成就大自在的真言）、

摩囉那囉、娑婆訶（以無比堅定的、實在的法力，令修持眾生皆能成就大自在的真言）、

悉囉僧阿穆佉耶、娑婆訶（菩薩與眾生融為一體，使修持眾生皆能成就大自在的真言）、

娑婆摩訶阿悉陀夜、娑婆訶（不厭其煩的以各種方式，為眾生演說上乘佛法，使修持眾生皆能成就大自在的真言）、

者吉囉阿悉陀夜、娑婆訶（以金剛法力化解一切怨習魔氣，使修持眾生皆能成就大自在的真言）、

波陀摩羯悉陀夜、娑婆訶（菩薩坐於蓮花寶座之上，大放光明，使修持眾生皆能成就大自在的真言）、

那囉謹墀皤伽囉耶、娑婆訶（大慈大悲聖觀世音菩薩，親令修持眾生皆能成就大自在的真言）、

摩婆利勝羯囉夜、娑婆訶（觀世音菩薩現千手千眼，遍照法界，使修持眾生皆能成就大自在的真言）、

南無喝囉怛那哆囉夜耶（皈依禮敬十方無盡佛法僧三寶）、

南無阿利耶、婆羅吉帝、爍皤囉夜、娑婆訶（皈依禮敬淨潔的聖者，自在觀世音菩薩，而成就大自在的真言）、

唵悉殿都、漫多囉、跋陀耶、娑婆訶（菩薩以無比的法力與願力，加持灌頂，使修持眾生眼耳鼻舌身意皆得清淨自在，而無生老病死苦，悉成就無上正等正覺的真言。）